🤖 系统
11-30 17:35
📄 论文总结
组合你的策略!通过测试时分布级组合改进基于扩散或流的机器人策略 / Compose Your Policies! Improving Diffusion-based or Flow-based Robot Policies via Test-time Distribution-level Composition
1️⃣ 一句话总结
这项研究提出了一种无需额外训练即可提升机器人策略性能的新方法,通过组合多个预训练策略的分布得分,实现了超越单个策略的适应性和任务表现。