arXiv ID:
2601.14352
arXiv 提交日期: 2026-01-20
RoboBrain 2.5:深度感知与时间建模 / RoboBrain 2.5: Depth in Sight, Time in Mind
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了新一代机器人AI基础模型RoboBrain 2.5,它通过引入精确的三维空间推理和密集时间价值估计两大能力,让机器人能够更准确地在物理世界中理解和执行复杂的精细操作任务。