arXiv ID:
2605.14963
H-OmniStereo:基于航向对齐法线先验的零样本全向立体匹配 / H-OmniStereo: Zero-Shot Omnidirectional Stereo Matching with Heading-Aligned Normal Priors
1️⃣ 一句话总结
本文提出一个零样本全向立体匹配框架,通过构建280万对合成全向立体图和创新的航向对齐法线估计器,克服了真实数据稀缺和球面畸变问题,使现有模型无需微调即可直接泛化到真实场景,实现了更高精度的360度深度感知。