🤖 系统
12-03 15:59
OpenREAD:基于LLM作为评判者的强化开放式推理端到端自动驾驶 / OpenREAD: Reinforced Open-Ended Reasoning for End-to-End Autonomous Driving with LLM-as-Critic
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为OpenREAD的端到端自动驾驶框架,它通过使用大型语言模型作为评判者来量化开放式问题的推理质量,并利用强化学习对整个系统进行联合优化,从而在推理和规划任务上取得了领先的性能。