arXiv ID:
2511.01502
arXiv 提交日期: 2025-11-03
区分对待运动组件推动深度与自运动联合学习演进 / Discriminately Treating Motion Components Evolves Joint Depth and Ego-Motion Learning
1️⃣ 一句话总结
这项研究提出了一种新方法,通过分别处理相机运动中的不同分量并利用几何约束,显著提升了无监督深度估计和自运动学习的准确性和鲁棒性。