🤖 系统
11-30 17:32
📄 论文总结
Nav-R1:具身场景中的推理与导航 / Nav-R1: Reasoning and Navigation in Embodied Scenes
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为Nav-R1的智能体模型,它通过结合思维链数据集和强化学习奖励机制,解决了机器人在复杂环境中实时导航时推理不稳定和控制延迟的难题,显著提升了导航和推理性能。
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Nav-R1:具身场景中的推理与导航 / Nav-R1: Reasoning and Navigation in Embodied Scenes
这篇论文提出了一个名为Nav-R1的智能体模型,它通过结合思维链数据集和强化学习奖励机制,解决了机器人在复杂环境中实时导航时推理不稳定和控制延迟的难题,显著提升了导航和推理性能。