🤖 系统
11-30 17:26
📄 论文总结
CogVLA:通过指令驱动路由与稀疏化实现认知对齐的视觉-语言-动作模型 / CogVLA: Cognition-Aligned Vision-Language-Action Model via Instruction-Driven Routing & Sparsification
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为CogVLA的高效智能模型,它通过模仿人类认知过程,使用指令来动态筛选视觉和语言信息,从而在机器人任务中实现了更高的准确性和更快的运行速度,同时大幅降低了计算成本。