🤖 系统
11-30 17:34
📄 论文总结
用于自动驾驶中反射式视觉-语言-动作模型的离散扩散方法 / Discrete Diffusion for Reflective Vision-Language-Action Models in Autonomous Driving
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为ReflectDrive的新型自动驾驶框架,它通过离散扩散和无需梯度计算的安全反射机制,实现了更安全、可扩展的轨迹生成,克服了现有方法依赖复杂规则或模拟环境的局限性。