arXiv ID:
2512.24766
arXiv 提交日期: 2025-12-31
Dream2Flow:通过3D物体流连接视频生成与开放世界操作 / Dream2Flow: Bridging Video Generation and Open-World Manipulation with 3D Object Flow
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为Dream2Flow的框架,它通过从AI生成的视频中提取3D物体运动轨迹,并将其转化为机器人可执行的指令,从而让机器人能在没有专门训练的情况下,完成对各类物体的零样本操作。