arXiv ID:
2604.05378
ICR-Drive:面向端到端语言驱动自动驾驶的指令反事实鲁棒性框架 / ICR-Drive: Instruction Counterfactual Robustness for End-to-End Language-Driven Autonomous Driving
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为ICR-Drive的诊断框架,用于测试和评估语言驱动自动驾驶系统在面对指令表述变化(如同义改写、模糊、噪声或误导性指令)时的鲁棒性,揭示了当前模型在安全性上的潜在风险。