arXiv ID:
2602.02212
arXiv 提交日期: 2026-02-02
MAIN-VLA:为视觉-语言-动作模型建模意图与环境的抽象 / MAIN-VLA: Modeling Abstraction of Intention and eNvironment for Vision-Language-Action Models
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为MAIN-VLA的新框架,它通过将复杂的语言指令和视觉环境分别抽象成简洁的语义表示,帮助AI在复杂动态的3D游戏世界中更高效、更准确地做出决策,并显著提升了处理速度和泛化能力。