arXiv ID:
2512.24210
arXiv 提交日期: 2025-12-30
GR-Dexter技术报告 / GR-Dexter Technical Report
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为GR-Dexter的软硬件一体化框架,它通过设计灵巧的双手机器人、便捷的遥操作系统以及创新的数据训练方法,成功实现了让机器人能像人一样根据语言指令完成各种复杂的双手操作任务。