arXiv ID:
2604.24921
Libra-VLA:通过异步粗细双系统实现学习均衡 / Libra-VLA: Achieving Learning Equilibrium via Asynchronous Coarse-to-Fine Dual-System
1️⃣ 一句话总结
为了解决机器人操作中高层语义指令与底层连续动作之间的鸿沟,本文提出Libra-VLA模型,将复杂动作分解为宏观方向决策和微观精细调整两个子系统,并通过异步执行和训练难度平衡,显著提升了机器人在开放世界中的操作性能。