arXiv ID:
2604.26232
arXiv 提交日期: 2026-04-29
DepthPilot:从可控性到可解释性的结肠镜检查视频生成 / DepthPilot: From Controllability to Interpretability in Colonoscopy Video Generation
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为DepthPilot的可解释框架,通过将深度信息约束与自适应样条去噪模块相结合,使得生成的结肠镜视频不仅视觉逼真,还能符合真实的解剖结构,从而在临床评估中超越现有方法,并为手术导航和三维重建提供了可靠基础。