arXiv ID:
2512.12751
arXiv 提交日期: 2025-12-14
GenieDrive:迈向基于4D占据空间引导视频生成的物理感知驾驶世界模型 / GenieDrive: Towards Physics-Aware Driving World Model with 4D Occupancy Guided Video Generation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为GenieDrive的新框架,它通过先生成包含丰富物理信息的4D占据空间,再以此为基础生成驾驶视频,从而解决了现有方法生成视频时物理不一致的问题,实现了更可控、高质量且符合物理规律的驾驶场景模拟。