arXiv ID:
2602.02473
HumanX:从人类视频中学习敏捷且可泛化的人形机器人交互技能 / HumanX: Toward Agile and Generalizable Humanoid Interaction Skills from Human Videos
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为HumanX的完整框架,它能够直接从人类视频中学习人形机器人的交互技能,无需为特定任务设计复杂的奖励函数,并在多个运动与交互任务中实现了远超以往方法的泛化能力,成功将技能零样本迁移到真实机器人上。