arXiv ID:
2602.08167
arXiv 提交日期: 2026-02-09
行动预测具身推理的自监督引导方法 / Self-Supervised Bootstrapping of Action-Predictive Embodied Reasoning
1️⃣ 一句话总结
这项研究提出了一种名为R&B-EnCoRe的新方法,让AI模型能够通过自我监督的方式,自动从海量网络知识中提炼出对具体物理任务(如机械臂操作、机器人导航)最有效的推理策略,从而显著提升任务执行的成功率,无需依赖人工标注或固定模板。