arXiv ID:
2606.30645
VLK:从重建场景中的合成交互学习人形机器人移动操作 / VLK: Learning Humanoid Loco-Manipulation from Synthetic Interactions in Reconstructed Scenes
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种通过3D高斯泼溅重建真实室内场景,并在此类场景中自动生成大量带有视觉、语言和运动信息的合成训练数据的方法,从而让双足人形机器人学会根据第一人称视角的摄像头画面和语言指令,自主完成导航与搬运物体等复杂任务,并在实体机器人上验证了其有效性。