arXiv ID:
2602.15827
arXiv 提交日期: 2026-02-17
感知型人形机器人跑酷:通过运动匹配链接动态人类技能 / Perceptive Humanoid Parkour: Chaining Dynamic Human Skills via Motion Matching
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种让仿人机器人像人类一样自主完成复杂跑酷动作的方法,它通过组合人类动作片段并训练机器人根据实时深度感知自动选择跨越、攀爬等技能,成功让机器人在真实环境中完成了高难度障碍挑战。