arXiv ID:
2606.23680
CoorDex:协调身体与手部先验以实现连续灵巧的人形机器人移动操作 / CoorDex: Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为CoorDex的深度学习框架,让高自由度的人形机器人能够在行走中同时完成灵巧的手部操作(如抓取瓶子、开门等),通过将身体和手部控制转化为协调的潜在残差动作,解决了传统机器人“走走停停”且只能简单抓取的问题。