arXiv ID:
2602.23224
arXiv 提交日期: 2026-02-26
UniScale:通过先验注入实现机器人感知的多视角统一尺度感知三维重建 / UniScale: Unified Scale-Aware 3D Reconstruction for Multi-View Understanding via Prior Injection for Robotic Perception
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为UniScale的统一框架,它能让机器人仅通过多张照片就准确重建出具有真实尺寸的三维环境,并且能灵活利用已知的相机参数等额外信息来提升重建效果,非常适合计算资源有限的机器人使用。