arXiv ID:
2601.12993
Being-H0.5:面向跨形态泛化的人本机器人学习规模化模型 / Being-H0.5: Scaling Human-Centric Robot Learning for Cross-Embodiment Generalization
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为Being-H0.5的通用机器人基础模型,它通过将人类操作数据作为‘通用语言’来训练,使不同形态和能力的机器人能够相互学习技能,从而在多种真实和模拟机器人平台上实现了卓越的跨平台适应与任务执行能力。