arXiv ID:
2603.08096
TrianguLang:用于无姿态三维定位的几何感知语义共识 / TrianguLang: Geometry-Aware Semantic Consensus for Pose-Free 3D Localization
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为TrianguLang的新方法,它无需相机校准就能通过文字描述快速、准确地定位3D场景中的物体或部件,在保持几何一致性的同时实现了高效的前馈推理,为机器人和增强现实等应用提供了实用工具。