arXiv ID:
2604.25898
arXiv 提交日期: 2026-04-28
TSN-Affinity:面向连续离线强化学习的相似度驱动参数复用方法 / TSN-Affinity: Similarity-Driven Parameter Reuse for Continual Offline Reinforcement Learning
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为TSN-Affinity的新方法,通过结合小型子网络和决策变换器,让机器人在离线学习多个任务时,根据任务之间的相似性自动共享和复用网络参数,从而在不忘记旧技能的前提下高效学会新任务,避免了传统方法需要大量存储历史数据的问题。