arXiv ID:
2604.24039
arXiv 提交日期: 2026-04-27
AgenticCache:面向具身AI智能体的缓存驱动异步规划框架 / AgenticCache: Cache-Driven Asynchronous Planning for Embodied AI Agents
1️⃣ 一句话总结
为解决具身AI智能体每次行动都需要调用大语言模型导致的高延迟和高成本问题,本文提出了一种名为AgenticCache的规划框架,它利用缓存已生成的行动序列来替代频繁的模型调用,并通过后台异步更新保证缓存内容的准确性,在多个标准测试中将任务成功率提升22%,同时将延迟和计算成本分别降低65%和50%。