arXiv ID:
2604.18790
arXiv 提交日期: 2026-04-20
高效穿透网络:通过轻量级多模态融合实现稀疏激光雷达的实时深度补全 / EfficientPENet: Real-Time Depth Completion from Sparse LiDAR via Lightweight Multi-Modal Fusion
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种轻量级深度补全网络EfficientPENet,通过融合稀疏激光雷达数据和RGB图像,在保持高精度的同时,大幅降低参数量和计算延迟,实现了在资源受限的边缘设备(如NVIDIA Jetson)上的实时运行。