arXiv ID:
2604.26893
arXiv 提交日期: 2026-04-29
基于图的语义校准网络用于非对齐无人机RGB-T图像语义分割及大规模基准数据集 / Graph-based Semantic Calibration Network for Unaligned UAV RGBT Image Semantic Segmentation and A Large-scale Benchmark
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为GSCNet的图语义校准网络,通过解耦模态特征并利用类别关系图来纠正无人机拍摄的RGB-T图像中因视角和振动导致的空间错位与语义混淆问题,同时构建了包含2.5万对标注图像的URTF数据集,在细粒度地物分割上显著超越现有方法。