arXiv ID:
2602.11565
移动关键信息:基于最优传输流的参数高效域适应方法用于协同感知 / Move What Matters: Parameter-Efficient Domain Adaptation via Optimal Transport Flow for Collaborative Perception
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为FlowAdapt的新方法,它利用最优传输理论,通过智能筛选关键数据和渐进式传递知识,仅用1%的可训练参数就实现了多智能体协同感知系统在不同环境间的高效、稳定适应,显著提升了性能。