arXiv ID:
2512.09406
H2R-Grounder:一种无需配对数据的范式,用于将人类交互视频转化为物理接地的机器人视频 / H2R-Grounder: A Paired-Data-Free Paradigm for Translating Human Interaction Videos into Physically Grounded Robot Videos
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种无需人类-机器人配对视频的新方法,通过视频生成技术,能够将普通的人类操作视频自动转换成物理上真实、动作连贯的机器人操作视频,从而为利用海量人类视频来规模化训练机器人技能提供了新途径。