arXiv ID:
2512.23162
SurgWorld:通过世界建模从视频中学习手术机器人策略 / SurgWorld: Learning Surgical Robot Policies from Videos via World Modeling
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为SurgWorld的新方法,通过构建一个能生成逼真手术视频的虚拟世界模型,并从中推断出机器人动作数据,从而利用大量无标签的手术视频来训练手术机器人,有效解决了真实动作数据稀缺的问题,并显著提升了机器人的操作性能。