📄 论文总结
InternScenes:一个具有真实布局的大规模可模拟室内场景数据集 / InternScenes: A Large-scale Simulatable Indoor Scene Dataset with Realistic Layouts
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为InternScenes的大规模可模拟室内场景数据集,它通过整合多种来源的场景数据并保留大量小物品,解决了现有数据集在规模、多样性和布局真实性方面的不足,为具身AI任务如场景生成和导航提供了更复杂和真实的训练环境。