arXiv ID:
2606.26661
arXiv 提交日期: 2026-06-25
LAMP:基于车道对齐的运动基元用于可行轨迹预测 / LAMP: Lane-Aligned Motion Primitives for Feasible Trajectory Prediction
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为LAMP的新型轨迹预测方法,通过将预测的车辆轨迹锚定到与车道拓扑对齐的标准化运动基元上,在保持高精度的同时,显著提升了预测轨迹的物理可行性和多样性,解决了现有方法忽略低概率轨迹可能违反交通规则的问题。