arXiv ID:
2605.13591
arXiv 提交日期: 2026-05-13
真实到仿真:一种面向自动驾驶场景的物理驱动且可编辑的高斯泼溅框架 / Real2Sim: A Physics-driven and Editable Gaussian Splatting Framework for Autonomous Driving Scenes
1️⃣ 一句话总结
该论文提出了Real2Sim框架,通过融合4D高斯泼溅技术和可微物质点法求解器,将真实自动驾驶场景重建为可编辑、物理一致的三维动态模型,从而生成高保真、多样化的仿真场景,尤其能模拟碰撞等罕见危险情况,为自动驾驶模型训练提供可靠数据。