arXiv ID:
2603.22039
arXiv 提交日期: 2026-03-23
RAFL:基于残差加速度场学习的软体机器人可泛化仿真到现实方法 / RAFL: Generalizable Sim-to-Real of Soft Robots with Residual Acceleration Field Learning
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为RAFL的新方法,通过为物理模拟器添加一个可学习的、与形状无关的局部修正场,有效缩小了软体机器人在仿真与真实世界之间的性能差距,使其能直接泛化应用到未见过的机器人形态上。