arXiv ID:
2605.02592
arXiv 提交日期: 2026-05-04
基于基础模型的工业自动化智能体:目的、能力与开放挑战 / Foundation-Model-Based Agents in Industrial Automation: Purposes, Capabilities, and Open Challenges
1️⃣ 一句话总结
本文通过系统文献综述,评估了基于大语言模型等基础模型的智能体在工业自动化中的应用现状,发现大多数系统仍处于原型和早期验证阶段,主要应用于用户辅助、监控和流程优化,与传统智能体相比在人机交互和不确定性处理上有显著提升,但在协商能力上存在明显不足,且面临泛化能力差、幻觉、数据稀缺和推理延迟等挑战。