arXiv ID:
2605.19837
arXiv 提交日期: 2026-05-19
CADENet:面向自动驾驶恶劣天气感知的自适应条件异步双流增强网络 / CADENet: Condition-Adaptive Asynchronous Dual-Stream Enhancement Network for Adverse Weather Perception in Autonomous Driving
1️⃣ 一句话总结
该论文提出一种无需训练的异步双流增强网络CADENet,通过并行执行原始视频检测、条件自适应图像增强和零样本天气分类,在保证实时性(约44 FPS)的同时,改善了自动驾驶在雨、雪、雾、沙尘等恶劣天气下的物体检测效果,并指出传统标注数据存在“不可见物体”偏差,因此召回率比F1值更能反映实际提升。