arXiv ID:
2606.18864
基于大规模无标注数据的可扩展学习型自动紧急制动系统 / Scaling Learning-based AEB with Massive Unlabeled Data
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种稳定化的半监督学习框架,通过噪声感知解耦和运动学门控伪标签技术,利用大规模未标注驾驶数据高效训练自动紧急制动系统,在百万辆级真实部署中实现了超过100:1的正误触发比和35%的无事故里程提升。