arXiv ID:
2606.02379
arXiv 提交日期: 2026-06-01
哎呀,我把凯旋门变小了!——用新数据集破解单目深度估计的“尺度崩塌”难题 / Honey, I Shrunk the Arc de Triomphe!
1️⃣ 一句话总结
本文发现当前AI模型在测量远方物体大小时会出现“尺度崩塌”(比如把远处的凯旋门估测得矮小),原因主要是训练数据不够真实多样,于是研究者从网络照片和立体影像中收集真实数据,创建了MetricScenes数据集,并用新算法修复深度图,成功提升了模型在真实开放场景下对距离和尺寸的测量精度。