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11-30 17:26
📄 论文总结
EO-1:用于通用机器人控制的交错式视觉-文本-动作预训练 / EO-1: Interleaved Vision-Text-Action Pretraining for General Robot Control
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为EO-1的通用机器人基础模型,它通过交错学习视觉、文本和动作数据,显著提升了机器人在复杂任务中的多模态推理和动作执行能力。
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EO-1:用于通用机器人控制的交错式视觉-文本-动作预训练 / EO-1: Interleaved Vision-Text-Action Pretraining for General Robot Control
这篇论文提出了一个名为EO-1的通用机器人基础模型,它通过交错学习视觉、文本和动作数据,显著提升了机器人在复杂任务中的多模态推理和动作执行能力。