arXiv ID:
2603.09760
arXiv 提交日期: 2026-03-10
PanoAffordanceNet:面向360度室内环境的整体可供性定位 / PanoAffordanceNet: Towards Holistic Affordance Grounding in 360° Indoor Environments
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为PanoAffordanceNet的新框架,它通过创新的技术解决了在360度全景室内环境中精准识别物体功能(即可供性)的难题,并创建了首个高质量全景数据集,为智能体的场景级感知建立了坚实基础。