arXiv ID:
2604.13476
arXiv 提交日期: 2026-04-15
RobotPan:一个用于具身感知的360度全景机器人视觉系统 / RobotPan: A 360$^\circ$ Surround-View Robotic Vision System for Embodied Perception
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为RobotPan的机器人视觉系统,它通过整合多个摄像头和激光雷达,实现了360度全景实时视觉感知与三维场景重建,解决了传统机器人视野狭窄和画面抖动的问题,为远程操控和自主导航等任务提供了更流畅、更全面的环境感知能力。