arXiv ID:
2603.04913
arXiv 提交日期: 2026-03-05
超越平面贴片:通过视角一致的3D对抗物体探索视觉运动策略的脆弱性 / Beyond the Patch: Exploring Vulnerabilities of Visuomotor Policies via Viewpoint-Consistent 3D Adversarial Object
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种为3D物体生成视角一致性对抗纹理的方法,能有效欺骗机器人视觉控制系统,使其在动态视角和真实环境中持续做出错误决策,揭示了现有机器人策略在三维感知上的安全漏洞。