arXiv ID:
2604.13789
arXiv 提交日期: 2026-04-15
用于三维单目标跟踪的时序一致长时记忆模型 / Temporally Consistent Long-Term Memory for 3D Single Object Tracking
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为ChronoTrack的新方法,通过引入一个紧凑且时序一致的长时记忆模块,有效解决了三维点云序列中目标跟踪因特征漂移和记忆开销大而难以长期稳定的问题,从而在多个标准测试集上取得了最佳性能并能实时运行。