arXiv ID:
2604.13142
arXiv 提交日期: 2026-04-14
用于场所分类的多模态全景3D户外数据集 / Multi-modal panoramic 3D outdoor datasets for place categorization
1️⃣ 一句话总结
这篇论文创建并公开了两个多模态全景3D户外数据集,分别包含密集和稀疏的点云数据,用于对森林、海岸、住宅区等六类场所进行自动分类,并展示了在这些数据集上最高可达96.42%和89.67%的分类准确率。