arXiv ID:
2604.18747
URoPE:跨几何空间的通用相对位置嵌入 / URoPE: Universal Relative Position Embedding across Geometric Spaces
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为URoPE的新型位置编码方法,它能让Transformer模型在二维图像、三维空间以及不同相机视角之间灵活理解物体的相对位置关系,从而在三维物体检测、深度估计等计算机视觉任务中显著提升性能,且无需额外参数。