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12-01 14:39
DualVLA:通过部分解耦推理与行动构建可泛化的具身智能体 / DualVLA: Building a Generalizable Embodied Agent via Partial Decoupling of Reasoning and Action
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为DualVLA的新方法,通过巧妙的数据筛选和双教师蒸馏策略,解决了通用视觉-语言-行动模型在增强推理能力时动作性能下降的问题,从而在保持强大推理能力的同时,实现了更精准的动作执行。