arXiv ID:
2601.21841
arXiv 提交日期: 2026-01-29
基于图结构信息引导与大型语言模型的具身任务规划 / Embodied Task Planning via Graph-Informed Action Generation with Large Lanaguage Model
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为GiG的新框架,它通过图神经网络和记忆库来组织环境信息,帮助大型语言模型驱动的机器人或虚拟智能体在复杂环境中进行更连贯、更高效的长程任务规划,并在多个测试平台上取得了显著优于现有方法的性能。