arXiv ID:
2606.18043
arXiv 提交日期: 2026-06-16
基于流的视觉-语言-动作模型的不确定性量化 / Uncertainty Quantification for Flow-Based Vision-Language-Action Models
1️⃣ 一句话总结
该论文提出了一种通过小群体模型间的速度场差异来量化预测不确定性的方法,并基于此开发了SAVE框架,能够有效检测机器人操作中的失败风险,同时将新任务所需的昂贵专家演示样本减少至少22%。