arXiv ID:
2604.19355
arXiv 提交日期: 2026-04-21
LASER:面向连续场重建的学习型主动感知方法 / LASER: Learning Active Sensing for Continuum Field Reconstruction
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为LASER的闭环主动感知框架,通过将传感器移动决策建模为部分可观测马尔可夫决策过程,并利用隐空间世界模型预测物理场动态,使得传感器能自主移动到信息最丰富的区域,从而在传感器数量极少的情况下仍能高精度地重建连续物理场。