arXiv ID:
2601.09512
arXiv 提交日期: 2026-01-14
CLARE:通过自主适配器路由与扩展实现视觉-语言-动作模型的持续学习 / CLARE: Continual Learning for Vision-Language-Action Models via Autonomous Adapter Routing and Expansion
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为CLARE的新方法,让机器人能够在不断学习新技能的同时牢牢记住旧本领,而且不需要存储旧数据或依赖任务标签,从而更灵活、高效地适应真实世界的长期运行。